C'est très simple : 
Lorsque vous écrivez votre message, regardez dans la barre d'option de texte : Il y a un bouton avec un motif de " bande film
" ( 4eme bouton en partant de droite ) et si vous laissez votre pointeur dessus, "Vidéo" parait en légende.
Cliquez dessus et une petite page apparaîtra :
_ Allez sur Youtube ou Daylimotion.
_ Allez a la page de la vidéo que vous voulez mètre.
_ A droite de la vidéo dans le rectangle grisé, il y a "Url" et juste en dessous "Embed". Copiez tout le code qui a dans la case fasse a "Embed" et collez
le dans la page qui vous est affichez sur le forum puis cliquez sur "Ok".
Et voila, dite moi si j'explique mal ^^ et n'hésitez pas à posez vos questions !
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^^